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　　基于互联网的创新设计随着“互联网+时代”的到來，以及大众创业，万众创新的理念深入人心，传统的行业已经不能够满足大众日益增长的需求了，为此，应用“互联网+”的技术去实现创新产品的设计，能够很大程度提高人们的生活水平。下面就來介绍下基于互联网下的几款设计。基于“互联网+”的家庭管家机器人⑴方案设计以嵌入式作为设计的核心，在制作机器人的眼睛时是釆用传感器，并以嵌入式的方式进行智能化的处理，在制作机器人的运动方式的时候是采用舵机模块。另外，信息传送方式的实现是利用了GSM无线通信模块，Wi-Fi通信模块，蓝牙通信模块。硬件设计除了机器人的主要控制部分之外，还需要另外一些传感器和控制的装置。例如无线探测器，以及网络摄像头进行摄像。嵌入式的系统是家用管家机器人设计的核心，采用GSM无线通信模块，Wi-Fi通信模块，蓝牙通信模块进行无线接收。GSM无线通信模块具有发送短信，语音通话的功能。另外，还有以单片机为核心的网络控制器，使用基于Yeelink网络平台进行远程监控。设计思路在自动拨号报警设计的方面，可以先查阅自动拨号的报警系统，以及GSM模块900等资料，然后针对这些资料提出解决问题的思路和工程技术的方案。选用多种探头，设计控制电路，编写相应的应用程序进行实验，实现对探头信号的检测和识别。另外要设计GSM控制电路，编写程序进行实验，实现自动拨号的功能。、图1基于“互联网+”家庭管家机器人方案图在远程监控方面，在Yeelink网络平台设计对家里边设备的智能控制，同时使用网络摄像头实现远程的监控。由于现在有很多用户都是共用一个IP地址的，所以没办法实现精确地控制。在机器人设计方面，可以制作一些较为简单的机器人，让它们能够实现一些简单的操作，并可以把其他系统内嵌进机器人中进行联机调试。基于“互联网+”的超声波距离检测创新设计囚方案设计该系统依据测距信号对后续电路做出相应指令，为了控制电路的工作状态，实现自动检测、自动调整的功能，釆用了超声波传感器模块、单片机模块、短信发送模块。1翅声波信息采集电路1草片机控制电路短信发送樓块a图2设计框图设计原理超声波检测原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回來，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V,而根据计时器记录的发射和接收回波的时间差t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即:S=vt/2o由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334m/s,但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1°C,声速增加约0.6m/s。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。本系统釆用了温度校正的方法：V=331.45+0.607T确定声速以及超声波往返的时间之后，就可以求出距离。软件设计ARM单片机可以实现釆集检测信息的功能。通过对比算法來实现控制短信模块的工作状态。本次系统是采用了PID的控制算法，实现流程如下：

　　aa图3模拟PID系统框图PID调节器是一种线性的调节器，它可以将给定的值与实际输出的值的偏差的比例，积分以及微分通过线性组合构成控制量对控制对象进行控制。硬件设计在超声波检测方面釆用了超声波检测模块，通过单片机不断读出与前方物体的距离。另外，超声波模块也具有精度较高，价格较为经济和性能稳定的特点。在短信发送方面采用了SIM900A芯片。SIM900A是一个2频的GSM/GPRS模块，工作频段为EGSM900MHZ和DCS1800MHZ。SIM900A支持GPRS编码格式。采用省电技术设计，在Sleep的模式下最低耗流只有1mA。另外，在该模块里边还内嵌有TCP/IP协议，扩展的TCP/IPD命令让用户能够很容易使用TCP/IP协议，这些对于用户在做数据传输方面的应用时非常有用。另外，SIM900A模块是一款尺寸紧凑的GSM/GPRS模块，釆用SMT封装，采用ARM926EJ-S架构，性能强大，可以内置客户应用程序。可广泛应用于车载跟踪、车队管理、无线POS、手持PDA、智能抄表与电力监控等众多方面。在单片机的选择方面，是采用ST公司生产的STM32系列的ARM微处理器。这种处理器具有低功耗，高性能的特点，也具有比较先进的RISC的结构，内部有两个独立预分频器和比较器功能的定时计数器以及一个具有预分频器功能，比较器功能，捕捉功能的16位定时计数器。基于互联网的车辆防盗设备研究与设计⑶1.方案设计根据现有远程车辆防盗技术不足的问题，采用了基于“互联网+”的车

　　辆防盗设备。将这种防盗设备安装在车内，如果发生车被盗的情况，指纹记录系统、压力传感器、拍照装置、GPS定位系统釆集信息，信息传输给中央处理器，处理后经过互联网发送到移动终端设备，移动终端设备既可以看到盗车人的外貌、被盗车所处地理位置，还会记录盗车人的指纹，所以可以在车辆被盗后给车主提供信息，帮助车主找回车辆，也为公安机关破获盗窃案提供帮助。设计思路指纹记录系统指纹记录系统压力传感器压力传感器拍照装蛊拍照装蛊GPS定位系统指纹记录系统指纹记录系统压力传感器压力传感器拍照装蛊拍照装蛊GPS定位系统无线接收发送模块A无线基于互联网的车辆防盗设备的结构示意图工作原理（1）指纹记录系统，拍照装置，压力传感器，存储器，报警器，GPS定位系统，强制停车系统，无线接收发送模块A,无线接收发送模块B等都与中央处理器连接，同时将采集到的信息都传输给中央处理器。（2）强制停车系统和报警器与中央处理器连接，同时中央处理器可以向两者发送控制的信号。（3）无线接收发送模块A和存储器与中央处理器连接，中央处理器可以向无线接收发送模块A和存储器发送信息，也可以从无线接收发送模块A和存储器中读取信息。无线接收发送模块A和无线接收发送模块B可以通过互联网來进行通信。无线接收发送模块B是与终端移动设备连接，所以终端移动设备可以发送信息到无线接收发送模块B°图形显示器可以显示由无线接收发送模块B接收得到的图片信息以及GPS定位的图片信息。语音提示器可以语音提示无线接收发送模块B接收到的语音信息，另外，存储器可以存储无线接收发送模块B接收到的信息。终端移动设备可以接收不论是手机或者手提电脑，PAD以及移动电话通过互联网传來的信息。当发生车辆被盗的情况后，安装在车门把手和方向盘处的指纹记录系统能够记录盗车者的指纹信息，然后将该指纹信息传送给中央处理器；安装在驾驶位座椅下的压力传感器会记录盗车者的体重信息，然后将该体重信息传输给中央处理器；拍照装置将会自动采集盗车者的面部信息，然后将该面部信息传输给中央处理器；GPS定位系统将车的地理方位信息，然后将该信息传输给中央处理器；中央处理器将收集到的信息主要是存储到存储器里面，然后将信息传输到无线接收发送模块A,无线接收发送模块A通过互联网将数据传输到移动终端的无线接收发送模块B；移动终端设备接收到信息后，语音提示器可以给车主语音提示；车主得知车被盗后可以通过图像显示器观看盗车者的指纹、外貌和车辆当前所在的地理位置，并可以将这些信息存储到存储器里，以备公安机关使用。如果车主看到合适的停车位置，可以发布信息，通过互联网的传输使中央处理器接收到，然后中央处理器控制强制停车开关，使车辆停止。参考文献⑴阳泳，莫有印,王少杰，王文华.基于互联网+家庭管家机器人设计与研究[J].电子世界,2016,(08):77+88.张凯基于“互联网+”的超声波距离检测创新设计[J].现代电子技术,2017,(05):163-165+170.蔡正保.基于互联网的车辆防盗设备研究与设计[J].齐齐哈尔工程学院学报,2016,(01):94-95.

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