：“我们三年前就淘汰不用的方案，为什么这个时点入局还出一个这么落后的产品。”

　　在追觅眼里，并不是S1落后，而是整个云鲸的创新速度落后，早在2019年云鲸便发布了第一款扫拖机产品J1，然而4年过去，洗地机行业巨头林立，云鲸却依旧保持着一年一款产品的速度，甚至在2023年的今天，云鲸依旧只有两条最基础的产品线。

　　反观追觅，不仅在6月推出了商用送餐机器人，还注册了泳池清洁机器人公司，面向海外市场推出高端智能泳池清洁机器人。

　　S1外，今年的云鲸还罕见的又发布了两款新品，一个是扫拖机器人J4，另一款则是J4 Lite。

　　新品使用了集尘袋结合机器人滤网的设计，颠覆了传统的基站集尘设计，让用户实现了“一拎一扔”，不仅能30天处理一次，还能健康不脏手地处理垃圾。

　　除此之外，J4的最大亮点在于吸力的提升，从早先的3000Pa提升到了现在的7800Pa大吸力，足足提升了一倍，此外包括自动集尘、毛发零缠绕、结构光避障、鲸灵托管等核心功能都获得了全面升级。

　　根据相关电商数据显示，云鲸智能扫拖一体机器人J4自8月14日开启全平台预售，截至9月6日全网预定量超过20000台，位列全渠道销量&销售额排行榜第一。

　　其实对于云鲸这一类的扫地机器人品牌来说，要想获得这样的好成绩并不是一件容易的事，清洁科学的点在于让扫地机器人变得“更像人”，以及彻底让用户达到“解放双手”的目的。

　　而这样的需求，各大品牌通常均以“机海”战术铺开整个战线，先从中低端市场开始测试产品，再铺向高端市场，而云鲸从一开始便面向高端市场，不仅弱化了自己的抗风险能力，还失去了部分消费者。

　　从小白鲸到今天的J4，云鲸只有两条产品线，直到今年上半年才开始横向扩充清洁电器品类，下半年又纵向丰富扫地产品线，尽管上半年整个清洁电器市场增速放缓，云鲸依旧遵循初心：

　　目前，云鲸已经累计申请了约850项技术专利，构建起了SLAM（同步定位与地图绘制）、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等核心技术图谱。

　　而针对风机设计、电机设计、电池安全、无线传输、AI识别等清洁机器人的核心技术，云鲸也设立了专门的研发平台，在众多扫地机器人品牌中，云鲸主打的就是一个稳扎稳打，在产品研发方面朝着苹果看齐。

　　值得注意的是，云鲸的核心技术人员大多数来自于苹果、微软、大疆等科技企业，就连云鲸智能创始人张峻彬也与大疆现在的董事长同出师门，背景丰富。

　　然而，有关云鲸的质量问题屡见不鲜，截止目前有关云鲸的投诉量多达900多条，多数消费者反在黑猫投诉平台上应购买回来的扫地机器人使用几次后就需要返厂维修，比如漏水、上下水系统堵塞、掉线、传感器异常等问题时有出现。

　　其实在扫地机器人的生产过程中，品牌们普遍面临着路线规划、感应能力、路障识别等多个方面的技术瓶颈，而要想攻克这些难题，整个行业都需要投入大量的时间和及资金成本。

　　从目前云鲸的表现来看，它的核心技术并没有完全解决行业痛点，之所以能出圈，靠的是彻底解放双手的卖点——不用自己洗拖布。

　　而这一卖点也推动了行业争相效仿，靠着自动洗的技术，云鲸吃了整整3年的红利。

　　核心技术是差异化竞争的基石，同时决定着企业能否打破现有的竞争格局，但不容忽视的是，核心技术发展的背后往往是靠雄厚的资金实力作为支撑，需要持续的研发投入。

　　相关数据显示，云鲸从2016年到2021年，研发人员数量从67人提升至194人，研发人员占公司人数的比例约30%。

　　而科沃斯和追觅也不落后，尤其是科沃斯的研发费用及研发人员占比都有较大提升，石头的投入博鱼体育app更大，但从融资来看，云鲸更受互联网资本的青睐，历次投资方包括清水湾基金、明势资本、大米创投、盈峰资本、字节跳动、源码资本、 红杉资本和高瓴资本等。

　　互联网的红利总是来的快去的也快，在云鲸一招吃三年的今天，它似乎并没有再带来更多的惊喜。

　　奥维数据罗盘显示，云鲸 2021、2022、2023 年的在线上市场的市占率分别为 16.46%、15.01%、11.38%，逐年下跌，今年的销量更是下降为67.8万台，同比下降14.7%；全渠道销售额为19.8亿元，同比下降11.4%。

　　今年一季度开始，扫地机器人行业再次出现了低迷态势，龙头老大科沃斯也出现了下跌趋势，石头科技也出现了一些“增收不增利”的情况。

　　曾经一度成为年轻人新宠的网红家电集体进入发展瓶颈期，如何破局家用清洁市场面临的最大难题。

　　起初在产品功能方面，大多数扫地机器人的工作原理是利用电机垂直吸附地面上的灰尘，这样的工作模式与地面的接触力度不够，导致除了毛发、碎屑以外的地面上的污渍、油渍等很难被打扫干净。

　　比如，虽然科沃斯T20 Pro和云鲸J3都采用了双边刷设计，但只有追觅X20 Pro是单边刷。理论来说双边刷会更好地聚拢前面的垃圾，但由于算法有难度，双边刷子有可能会把垃圾打飞。

　　除此之外，一些扫地机器人还存在避障能力差的问题，当在边角区域可能碰撞家具、墙壁或者被卡住，影响整体的清洁效果，甚至可能会给产品自身带来损伤。

　　在这一点上，一知乎答主博主测试了科沃斯、追觅和云鲸三款扫地机器人，他测评到云鲸面对进入角落这种情况时基本靠撞，但从技术层面来讲，云鲸可能是红外+碰撞板机器里，路径避障规划最好的了。

　　纵观整个扫地机器人市场，科沃斯、云鲸这样的头部品牌均聚焦于清洁力和智能力两大模块，这也是整个行业增长缓慢的原因——在外观、功能都几近相同的产品中，消费者只能通过更细节的服务等个性化服务来抉择产品。

　　今年，姗姗来迟的云鲸能否再次弯道超车，恐怕得撇去一招吃三年，拓展新的产品线了。